1. 按用途或结构特征可分为：起重机械、连续运输机械、装卸搬运车辆、专用装卸搬运机械。其中，专用装卸搬运机械是指带々用取物装置的装卸搬运机械，如托盘专用装卸搬运机械、集装箱专用装卸搬运机械、船舶专用装卸搬运机械、分拣专用机械等。
2. 按作业性质进行分为：机械装卸、 机械搬运及装卸搬运机械三类。有些机械功能比较单一，只满足装卸或搬运一个功能，这种单一作业功能的机械结构简单，专业化作业能力较强，因而作业效率高，作业成本低，但使用上受局限。不过由于其功能单一，作业前后需要繁琐的衔接，会降低整个系统的效率。单一装卸功能的机械有手动葫芦、固定式起重机等；单一搬运功能的机械主要有各种搬运车、带式输送机等。装卸、搬运两种功能兼有的机械可将两种作业操作合二为一，因而有较好的效果。这种机械有叉车、跨运车、车站用的龙门起重机、气力装卸输送机械等。
3. 按装卸搬运的种类可分为：
(1)长大笨重货物的装卸搬运机械长大笨重货物通常指大捌机电设备、各种钢材、大型钢梁、原木、混凝土构件等，具有长、大、重、结构和形状复杂的特点。这类货物的装卸搬运作业通常采用轨行式起重机和自行式起重机，轨行式起重机有龙门式起重机、桥式起重机、轨道起重机；自行式起重机有汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。在长大笨重货物运量较大并且货流稳定的货场、仓库，一般配备轨行式起重机；在运量不大或作业地点经常变化的情况下，一般配备自行式起重机。
(2)散装货物的装卸搬运机械散装货物通常是指成堆搬运不计件的货物，如煤、焦炭、沙子、白灰、矿石等。散装货物一般采用抓斗起重机、装卸机、链斗式装车机和输送机等进行机械装车；机械卸车主要用链斗式卸车机、螺旋式卸车机和抓斗起重机等。散装货物搬运主要用输送机。
(3)集装箱货物装卸搬运机械  1t集装箱一般选用 1t内燃叉车或电瓶叉车作业。5t及以上集装箱采用龙门起重机或旋转起重机进行装卸作业，还可以采用叉车、集装箱跨运车 、集装箱搬运车等。